这里记录我在做的项目，主要是循迹小车相关的嵌入式开发过程。

写这个博客的目的，是逼自己把"为什么这么写"讲清楚 —— 代码能跑不等于我懂，能讲出来才算。

所以每篇文章尽量回答三个问题：

  1. 要解决什么问题？
  2. 为什么选这个方案，而不是别的？
  3. 踩了什么坑，怎么发现的？

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